El Club Rotario Velázquez Internacional nace en 2008, heredando la carta constitucional del original Club Madrid Velázquez (creado el 14 de junio de 1991), caracterizado por ser el primer Club mixto de Europa Continental.

Con una composición inicial de 22 miembros, debido al convulso momento económico en el año de su creación, muchos de los miembros (sobre todo los más jóvenes) dejaron el club, para incorporarse a otros más cercanos a sus nuevos puestos laborales en Europa, Asia o América.

En la actualidad el club está formado por 11 personas, 9 mujeres y 2 hombres, y con una buena perspectiva de crecimiento inminente. A pesar de las restricciones marcadas por la Crisis Sanitaria del Covid-19, se ha seguido reuniendo con regularidad y ha acometido numerosas acciones, priorizando siempre proyectos autosostenibles y, sobre todo, marcados por las necesidades de la actualidad: soporte a Ucrania desde el comienzo de la contienda, ayuda a familias desfavorecidas de la Comunidad de Madrid durante la pandemia en colaboración con la ONG olVIDAdos, y en los años previos, con varias acciones focalizadas en Marruecos, y más concretamente, el Valle del Tessaout, con el Club Casablanca Nord. Asimismo, se ha colaborado estrechamente en el proyecto Bicis para la Vida de Alberto Contador, tanto a nivel nacional como internacional.

De manera más general, destaca el apoyo a la erradicación de enfermedades como la polio, apoyo a la infancia (en 2022 enfocados a la Iniciativa Presidencial Empoderamiento de las Niñas), marginalidad, migraciones, mujeres maltratadas, reintegración social de presos y personas drogodependientes, provisión de material médico, quirúrgico y medicinal a colectivos concretos, etc.

Históricamente, se han organizado diversas galas, actos, conciertos, conferencias, mercadillos solidarios, con el fin de recaudar fondos para dar soporte a las acciones solidarias del Club Rotario Velázquez Internacional.